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\chapter{内容XXX}

\section{引言}

每章的引言起到承接上一章引启下一章的作用。

\ldots\ldots

\section{对物理量符号进行注释的情况}

为使得对公式中物理量符号注释的转行与破折号“———”后第一个字对齐，此处最好采用表格环境。此表格无任何线条，左对齐，且在破折号处对齐，一共有“式中”二字、物理量符号和注释三列，表格的总宽度可选为文本宽度，因此应该采用\verb|tabularx|环境。由\verb|tabularx|环境生成的对公式中物理量符号进行注释的公式如式(\ref{eq:1})所示。
\begin{equation}\label{eq:1}
\ddot{\bm{\rho}}-\frac{\mu}{R_{t}^{3}}\left(3\bm{R_{t}}\frac{\bm{R_{t}\rho}}{R_{t}^{2}}-\bm{\rho}\right)=\bm{a}
\end{equation}
\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}l@{\quad}r@{———}X@{}}
式中& $\bm{\rho}$ &追踪飞行器与目标飞行器之间的相对位置矢量；\\
&  $\bm{\ddot{\rho}}$&追踪飞行器与目标飞行器之间的相对加速度；\\
&  $\bm{a}$   &推力所产生的加速度；\\
&  $\bm{R_t}$ & 目标飞行器在惯性坐标系中的位置矢量；\\
&  $\omega_{t}$ & 目标飞行器的轨道角速度；\\
\end{tabularx}\vspace{3.15bp}
由此方法生成的注释内容应紧邻待注释公式并置于其下方，因此不能将代码放入\verb|table|浮动环境中。但此方法不能实现自动转页接排，可能会在当前页剩余空间不够时，全部移动到下一页而导致当前页出现很大空白。因此在需要转页处理时，还请您手动将需要转页的代码放入一个新的\verb|tabularx|环境中，将原来的一个\verb|tabularx|环境拆分为两个\verb|tabularx|环境。

{\color{red}（矩阵、矢量用“粗、斜体”，如矢量$\bm{R}$；单变量用“斜体”（不加粗），如$x,y$；上下标：有变量含义的用斜体，如$x_i$；数字、单词首字母、单位等无变量含义的用正体，如$x_1$，矩阵转置$\bm{A}^{\text{T}}$（T 为转置Transpose 的首字母））}

\section{子公式}

子公式编号示例：如果需要对公式的子公式进行编号，则使用\lstinline{subeqnarray}环境：
\begin{subeqnarray}
  \label{eqw}
  \slabel{eq0}
  x & = & a \times b \\
  \slabel{eq1}
  & = & z + t\\
  \slabel{eq2}
  & = & z + t
\end{subeqnarray}

\equref{eqw}中，\lstinline{label}为整个公式的标签，\lstinline{slabel}为子公式的标签。

\section{本章小结}

总结本章的叙述内容。

\lipsum[1]
